把结构做实
把创意做成作品
机械设计制造及其自动化 · 竞技机器人结构设计
以机械结构设计为根基，在竞赛与工程实践中持续完成从方案设计、三维建模到装配调试的完整闭环。擅长将创新思维融入机构设计，用扎实的工程方法把想法变成可以验证的作品。
个人简介
杨辰熙
2005 年 12 月生，湖北天门人，湖北工业大学机械设计制造及其自动化专业本科在读，学分绩点 3.22/5.0（学院前 20%）。
任校竞技机器人队结构组副组长，负责竞赛机器人关键结构设计与方案可行性验证，主导过多项国家级竞赛机器人的机构设计、加工装配与赛场调试。具备扎实的 3D 建模与工程绘图能力，擅长将创新思维融入机构设计，用闭环思维推动方案持续迭代。
累计获得国家级奖项 10 项（含一等奖 2 项）、省级奖项 4 项。动手能力强，熟练操作雕刻机、台钻、3D 打印机等加工设备，具备从图纸到实物的完整制造与调试能力。
机械设计工程师
我的目标是成为能够推进产品落地的机械设计工程师：从理解需求与工艺，到方案设计、三维建模、仿真校核和装配调试，形成完整工程闭环。
风险评估与设计评审贯穿全流程，方案按验证结果持续迭代。动手能力强，具备从图纸到实物的完整制造与调试能力。
需求定义与方案规划
任务书 · 边界条件 · 功能分解 · 方案可行性验证
机构设计与选型计算
机构原理 · 驱动传动 · 强度精度 · 多轮迭代优化
三维建模与装配校核
SolidWorks 零件建模 · 总装布局 · 干涉检查 · 轻量化设计
二维工程图与 BOM
AutoCAD 零件图 · 装配图 · 公差标注 · 材料明细表
加工制造与装配调试
雕刻机 · 台钻 · 3D打印 · 装配对中 · 联动调试 · 现场问题处理
验收验证与持续迭代
赛场验证 · 性能测试 · 问题闭环 · 方案迭代优化
工程训练，持续转化为实践能力
以机械专业为根基，在竞赛、工程实践和团队管理中持续完成从问题拆解到可运行结果的闭环。
湖北工业大学
机械设计制造及其自动化 · 本科学分绩点 3.22/5.0（学院前 20%）；CET-4 级（432分）。主修课程：工程图学课程设计（93分）、机械制造技术、单片机原理与接口技术、机械原理、机械设计、C语言程序设计（93分）等。
竞技机器人队 · 结构组组长
湖北工业大学负责竞赛机器人关键结构的设计与方案可行性验证，具备扎实的机构设计能力与丰富的项目实践经验。负责实验室雕刻机、台钻、3D打印机等设备日常维护与保养，编写设备安全使用手册。负责下一届预备队员的系统性培训工作，围绕机构设计原理、队内常用材料的性能特性、使用规范及加工工艺等核心内容开展专项讲解与实操指导。
ROBOCON 全国机器人大赛 · 结构组组长
飞身上篮 · R2手操机器人投篮机构设计主导 R2 手操机器人投篮机构设计与多轮迭代优化。经历弹簧蓄力弹射 → 摩擦轮 → 摩擦带传动+气缸推送复合结构三轮方案迭代，以 5055 电机为动力源实现射程提升 30%、发射稳定性达 95%。现场处理装配间隙、传动卡顿、动力不足等问题，保障机构稳定运行。
中国大学生工程实践与创新能力大赛 · 组长
智能救援小车 · 抓球与存球机构开发负责智能救援小车抓球与存球机构开发，创新采用滚筒式内部传输结构，同一动力源驱动后框实现小球围合收纳，构建抓取-传输-储存一体化流程。完成结构板材轻量化设计（限重 1.5kg）：优化镂空方案，综合比对不同材料强度与重量特性，完成零件排版与安装孔位预留，确保装配可靠。
RoboCup 机器人世界杯中国赛 · 组长
人形机器人 · 整体设计与两轮迭代优化主导人形机器人整体设计与两轮迭代优化。通过优化重量分配与结构布局调整整机重心，提升对抗场景底盘稳定性；采用类拳套外形结构扩大攻击范围，协助电控团队优化关节电机位置，解决机械臂卡顿卡死问题。
高校智能机器人创意大赛 · 组长（两届）
轮式格斗小车 · 上台与进攻机构设计第一届：设计轮式格斗小车前后对称四机械臂上下台系统，采用抬升车身方式，兼具翻转扶正功能。第二届：创新设计"铲车"型上台机构，依托惯性力实现冲上比赛台，成功率达 99%；将铲斗结构前置兼作进攻功能，显著提升得分能力。
专业技能
从机械设计软件到嵌入式开发，从数字工具到加工设备，覆盖机械设计全流程。
◆ 机械设计软件
熟练掌握 3D 建模与工程绘图，具备创新设计思维。
⚡ 嵌入式开发
具备机电协同设计与调试能力。
🔧 加工与设备操作
动手能力强，熟练操作加工设备，具备装配调试与现场问题处理经验。
★ 综合能力
具备闭环思维与问题解决能力，善于团队协作与知识传承。
让工程结果，经得起赛场验证
在全国机器人竞赛与工程实践赛事中累计获得国家级奖项 10 项、省级奖项 4 项，其中国家级最高奖项 2 项。
全国大学生机器人大赛 ROBOCON 仿生足式机器人挑战赛障碍赛
2025.08中国大学生工程实践与创新能力大赛
2025.08全国大学生机器人大赛 ROBOCON "飞身上篮" 机器人篮球竞技赛
2025.08全国大学生机器人大赛 ROBOCON "飞身上篮" 机器人篮球技能赛投篮赛
2025.08全国大学生机器人大赛 ROBOCON 仿生足式机器人挑战赛竞速赛
2025.08全国大学生机器人大赛 ROBOCON 仿生足式机器人挑战赛越野赛
2025.08第八届中国高校智能机器人创意大赛
2025.08第七届中国高校智能机器人创意大赛
2024.08全国大学生机器人大赛 ROBOCON "飞身上篮" 机器人篮球技能赛运（传）球赛
2025.08中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛
2024.11中国大学生工程实践与创新能力大赛（省赛）
2025.04第七届中国高校智能机器人创意大赛（省赛）
2024.07第八届中国高校智能机器人创意大赛（省赛）
2025.07中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛（省赛）
2024.08作品展示
ROBOCON 飞身上篮 · R2 投篮机器人
主导 R2 手操机器人投篮机构设计，经历三轮方案迭代，射程提升 30%，发射稳定性达 95%。
智能救援小车 · 抓球存球一体化机构
创新滚筒式内部传输结构，同一动力源驱动后框实现围合收纳，轻量化设计限重 1.5kg。
轮式格斗小车 · 铲车型上台机构
创新设计铲车型上台机构，依托惯性力实现冲上比赛台，成功率达 99%，铲斗前置兼作进攻功能。
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